哥伦布物流：智能托盘机器人专家的养成与塑造
作为大航海时代的主要人物之一，哥伦布是地理大发现的先驱者，在一定程度上改变了世界历史发展的进程。中国物流装备技术市场也有一个“哥伦布”，并且同样具有探索创新精神，这就是哥伦布物流（上海）有限公司（简称“哥伦布物流”）。
哥伦布物流是上海速锐信息技术有限公司的全资公司，也是国内最早研发生产智能托盘机器人的企业。在过去近十年的时间里，他们专注于托盘机器人的创新和推广，产品类型日渐丰富，性能逐步迭代提升，覆盖的行业与服务的客户数量也与日俱增。
更重要的是，围绕智能化发展趋势，哥伦布物流积极探索和转型，如今聚焦于智能托盘机器人（PTR）的研发，希望用颠覆性的产品与技术方案带动托盘存储和托盘搬运方案改进，助力物流业降本增效与蜕变升级。
在10月26～29日举行的2021年亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA）上，哥伦布物流将携全系列产品参展并重磅发布PTR新品，新的征程正在开启。
据哥伦布物流（上海）有限公司董事副总经理胡公娄表示，2009年前后国内物流装备市场开始出现两向穿梭车产品，并在其后几年里随着“密集存储”理念的盛行而得到广泛应用。
穿梭车其实是物流机器人的一种，可以通过编程实现取货、运送、放置等任务，实现自动化识别、存取等功能，市场潜力巨大。然而，哥伦布物流创始人许庆波及其团队发现，当时的穿梭车都是两向行驶，并且在定位、感知、调度等方面距离真正的“智能”还有很大差距。于是，他们开始思考如何对穿梭车进行升级，能够实现“前、后、左、右”行走的四向穿梭车，成为其重点发力的细分赛道。
据胡公娄介绍，针对于料箱和托盘的存储搬运，穿梭车大致可分为两种，2011年起步时他们将目光主要集中在托盘的搬运和存储解决方案方面。然而，当时世界范围内并没有类似的四向穿梭车产品，他们在前期不得不进行了大量的调研、产品研发、改进、配套设备研发和市场培育，其过程与航海探险十分相似。经过两三年的酝酿与积累，终于在2014年推出世界上第一台智能四向穿梭机器人，并于2015年正式投入使用。
与传统设备相比，智能托盘机器人有两大优势，一是能够提升空间利用率，二是减少人力成本，因此受到市场普遍欢迎。新市场的大门就此被打开，哥伦布物流发展势头之猛可谓“一发而不可收”。
目前，哥伦布物流以湖州哥伦布物流科技有限公司、安徽哥伦布智能科技有限公司为生产基地，拥有员工500人，工厂及办公面积近40000平方米。在产品方面，从第一代至第七代不断升级，从单一的四向穿梭车迭代为智能托盘机器人（PTR）。据胡公娄透露，哥伦布物流的智能PTR可全面覆盖重量3000kg以下和尺寸3米以下托盘搬运，实际案例场景应用500多个，产品广泛应用于医药、冷链、电商、食品、化工、快消品等50多个行业。
成立至今，哥伦布物流一直专注在托盘机器人领域，通过项目沉淀，持续对产品性能、技术和应用场景进行改进升级和拓展，先后推出多款智能托盘机器人产品、高精度升降机及相关配套系统。
据胡公娄介绍，第一代四向穿梭车产品首次采用蜗轮蜗杆传动方式顶起货物，采用4个电机提供动力，及PCL控制方式。2016年第二代四向穿梭车研发成功，在总结第一代车经验的基础上，进行了结构改进、传动和电控的改进，可实现全天候的高强度作业，智能控制、无人值守。2017年第三代四向穿梭车推向市场，对于顶起货物重量有限、能耗大、内部线路过多等问题进行改进，采用液压系统替换原来的电机传动，使传动效率、稳定性、载重量得到大幅提升。
胡公娄坦言，其实前三代产品的功能基本可以满足市场用户需求，之后的产品研发重点主要是在优化方面，追求做得更薄、承重更大、应用场景丰富，如用于低温冷库等环境。在这种理念下，哥伦布物流的第四代穿梭车产品实现再升级，拥有126mm的超薄机身，1.5吨的标准载荷，最高1.6m/s的运行速度，全向多维的感应器，可应对绝大部分客户的应用场景。第五代车在荷载上又进行改进，实现液压和机械两版传动方式。
如果说，第一至第五代产品解决的都是货物水平方向搬运的问题，第六代和第七代产品则突破“四向”限制，实现全维度扩展和地空一体的全场景应用。胡公娄表示：“原来的产品只是在轨道上运行，而我们的第六代车可具备地面、轨道、立体行走功能，能够减少二次搬运、提高效率和降低成本。”
创新远未停止，第七代车使托盘落地等问题得到解决。“现在的RGV和AGV将货物放下时，需要有支架作为衔接承载，第七代车可以直接放到地面上，使搬运装卸更加高效方便。”因此，这时的产品已不再是传统穿梭车的概念，哥伦布物流将其命名为“智能托盘机器人”（PTR），可以应用于库内和库外，即便是厂房之间，只要有轨道或连廊，都可以运行。
如今的哥伦布物流，已成功开发出国际领先的多款智能PTR系列产品，包括水平托盘搬运机器人系列（PTR-H）、两栖托盘搬运机器人（PTR-HA）、接驳托盘搬运机器人 （PTR-HG）、垂直托盘搬运机器人系列（PTR-V）等等；此外，还可以为用户提供仓储管理系（WMS）、仓储控制系统（WCS）、三维监控系统软件（3D-MS）、数据获取和监视控制系统（SCADA）等软件系统。
哥伦布物流正在用颠覆性的产品与技术方案推动托盘存储和托盘搬运方案的变革，成为物流装备领域名副其实的“智能托盘机器人专家”。
我国物流装备技术市场竞争日趋激烈，针对四向穿梭车进行研发生产的企业数量也在增多，各家都在集中力量进行创新，哥伦布物流如何应对市场竞争？胡公娄认为，自身核心产品是主要竞争力，此外在技术研发、生产能力、项目经验等方面也都具有优势。
据胡公娄观察，目前具有四向穿梭车产品的企业，有些是物流集成商，但大多以料箱车为主，与哥伦布物流主打的托盘车不同；并且大多数集成商与哥伦布物流有合作关系，采购哥伦布物流的产品作为解决方案的一部分或者是解决方案的核心设备，因此不会形成正面竞争。
有些企业虽以托盘车为主，但其中部分是由货架行业跨界而来，并非主业，大多缺少长期和高投入，也很难通过穿梭车业务获得丰厚利润和吸引投资；还有部分企业其实是在模仿和跟随哥伦布物流的产品研发路径，因此还需要很长一段时间的积累。
凭借产品性能、价格等方面的优势，哥伦布物流在四向穿梭车领域占有重要地位。同时，哥伦布物流也在着力打造核心零部件供应体系，如自主设计、研发相应的零部件，目标是将导致项目产生交付、质量问题的零部件全部实现自主研制；此外，积极寻找国内大型上市公司合作开发核心零部件产品。这些使其市场地位得到进一步巩固。
为支撑其业务高速发展，哥伦布物流不断提升生产能力，这样也成为其竞争优势之一。胡公娄表示，今年8月之后产能再次实现扩容，每月可生产接近200台，2022年的规划是实现年产4000台。
据悉，哥伦布物流现拥有浙江和安徽两大生产基地，其中2014年底在浙江湖州投资建设一期工厂，主要做智能高端设备零部件加工、测试、新产品打样及半成品加工、组装等生产服务。2018年，在安徽哥伦布又开启了二期工程，主要做穿梭车需要的机械加工和配套设备生产。
为提高产品质量降低成本，哥伦布物流投入5000余万元采购国际顶尖精密机械加工设备，如激光切割、数控加工中心及高精度加工设备等，并设立多道产品质量检测工序，形成了一整套科学高效的现代化生产管理体系，为生产出优质产品提供了有效保障。
在利用两大生产基地保证产能和品质的同时，哥伦布物流还建立了专业售后团队，在多地设立办事处和售后维护中心，可根据项目进展为客户提供优质的全流程售后服务。
哥伦布物流智能PTR的实际案例场景应用达500个，产品广泛应用于50多个行业
经过多年努力与奋斗，哥伦布物流业务遍布华东、华南、华北、华中和西南地区，成功案例涉及烟草、医药、电力等领域，迄今已为青岛海尔、京东物流、齐鲁制药、日本优衣库、日本TCM等不同行业的领军企业提供专业的智慧仓储物流解决方案。
胡公娄表示，哥伦布物流基本适用于各个行业，适用老仓库改造和新建仓库，在目前案例中医药行业的项目最多。他认为，这主要与医药行业相对管理更加严格有关，如根据GMP、GSP等规定，需要进行严格的批次管理，根据不同温区、有无毒性等进行分开存储。“在面积不大的空间内要实现自动化，我们的产品刚好可以满足。”此外，新能源行业需求增长迅猛，电商行业由于消费习惯已形成，增量依然巨大，化工、快消品、纺织服装等行业也有不错的市场空间。
胡公娄重点提到，目前国内老旧仓库等市场存量有几千亿平方米，其中已将开展自动化和半自动化改造的仓库不足四分之一，而哥伦布物流的产品尤其适用于老旧仓库的改造。他举例说，有些老旧仓库层高较低，有些不是正规的长方形，而是方形或不规则形状，不适合应用堆垛机等设备。哥伦布物流的产品则不受高度限制，可在有限面积内实现密集化、自动化，在老旧仓库改造方面前景广阔。
展望未来，胡公娄相信，随着客户需求进一步趋向于个性化和定制化，SKU数越来越多，以及物流作业场景不断变化，具备较高的作业效率、充分利用空间、可跨巷道多向行驶、配置灵活柔性的四向穿梭车等设备，会受到越来越多企业的关注。哥伦布物流也会继续强化智能托盘机器人（PTR）的研发创新能力，使之更适应物流业发展的需要。
他客观地表示，四向穿梭车系统在方案应用落地时还面临一系列难点，如高精度四向定位技术、障碍感知技术、机器人通讯场景应用、调度算法等等都需要完善与提升。与同类产品相比，哥伦布物流在四向定位、原地换向、调度软件等核心技术方面拥有全面优势，但他认为，四向穿梭车系统还需要在技术层面不断寻求创新突破，如尝试与机械手、3D视觉等新技术的相结合，与使用场景中的其他物流作业相匹配；与5G、人工智能、大数据、物联网、区块链等先进技术相结合，进一步增强系统的智能化程度和丰富的场景应用能力。
早在公司成立之初，哥伦布物流就在技术开发上下足功夫，其研发设计团队如今达到90多人，由拥有30多年物流系统从业经验教授级高级工程师带领，与国内多家名校及科研院建立物流系统规划设计、系统集成、物流信息系统开发和物流关键设备的优化设计开展深度合作。截至目前，公司已经获得31项专利，20个软件产品登记证书，83个软件著作权证书，同时还获得高新技术企业、国家创新基金资助企业、双软企业、上海专精特新企业等多项荣誉和资质。
值得一提的是，哥伦布物流在强化自身技术实力的同时，也在努力为全行业赋能。他们采用“渠道输出”的商业模式，与物流系统集成商、物流装备企业之间建立起广泛而多样的合作，许多企业的工程师都能来到哥伦布物流进行免费培训，实现知识共享与共同成长。因此，在开拓探索的征程上，哥伦布物流并非独行，通过与越来越多的合作伙伴携手，他们正试图颠覆传统，引领物流模式新变革。
